Hallo,
ja, das ist richtig so: Zuerst gibst du im Menü unter gemeinsame Ordner die Laufwerke an, die du einbinden möchtest:

Merke dir den Namen, den du dem Ordner gibst.
Als nächstes startest du die virtuelle Maschine und öffnest den "Ausführen" Dialog, entweder über das Startmenü oder durch die Tastenkombination Win+R.
Dort gibst du dann ein:
net use <<LW-Buchstabe>> \\vboxsvr\<<Ordnername von vorhin>>
Zwischen dem Laufwerksbuchstabe und dem \\ ist ein Leerzeichen.

Danach bekommst du die eingebundenen Laufwerke im Explorer angezeigt:
http://home.arcor.de/irrreality/Sonstiges/explorer.JPGOb man dazu die Guest-Additions braucht, weiß ich nicht genau.. Ich hatte sie jedenfalls zuvor installiert.
P.S: Den XP-Mode gibt es erst ab Windows 7 Professional (und "höher") - mich hat er nicht überzeugt. VirtualBox ist um Welten besser!